La discapacidad es cualquier restricción o impedimento de la capacidad de realizar alguna actividad en la forma o margen considerado normal para el ser humano (OMS), limitando el desempeño en actividades cotidianas como resultado de una deficiencia física, sensorial, motriz o cognitiva, lo que implica una barrera para la inclusión plena en el entorno social.
En términos generales, una discapacidad puede tener su inicio por nacimiento, por alguna secuela de enfermedad, por un accidente o por el deterioro de la edad avanzada.